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Beispielaufbau einer Steuerung...
Wichtig:
- Erst lesen... dann schrauben ;-)
- Netzspannung - Lebensgefahr!
- Lasse die Installation im Zweifel von einem Fachmann durchführen!
- Prüfe alles gewissenhaft bevor du den Stecker in die Steckdose steckst...
- Vor Änderungen immer zuerst den Stecker ziehen!
- Achte besonders auf korrekten Anschluss der gelb / grünen Erdungskabel...
- Nicht nur der Schaltschrank, auch die Metallteile der Maschine selbst müssen geerdet werden.
- Bedenke, dass Linearführungen wegen des Schmierstoffs elektrisch nicht gut leiten und verbinde jede Achse mit eigenen Erdungskabeln...
- Ein Fehlerstromschutzschalter ("FI") in der Hausinstallation ist sehr empfehlenswert.
(Seit Jahren Standard, in Altbauten allerdings ggf. nicht vorhanden)...
Teileliste:
Menge: | Bezeichnung: | Lieferant: | Preis ca.: | Anmerkungen: |
1 | Schaltschrank Rittal AE1030.500 |
Voelkner | 48,60€ |
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1 | Estlcam Klemmen Adapter |
Estlcam | 49,95€ |
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3-4 | Endstufe Leadshine DM542 EU |
Estlcam | 44,95€ |
4 bei z.B. doppelten Y-Motoren. |
1 | Netzteil 45V / 320W |
Estlcam | 64,95€ |
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1 | Netzteil 24V / 15W |
Reichelt | 8,80€ |
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1 | Hutschiene |
Reichelt | 4,05€ |
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3 | Halter Verbindungsklemmen |
Reichelt | 0,88€ |
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6 | Verbindungsklemmen 5-polig |
Reichelt | 0,77€ |
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1 | Nockenschalter 2-polig |
Reichelt | 17,10€ |
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0-3 | Relais Wago 788-304 24V |
Reichelt | 9,20€ |
Schaltbare Steckdosen (optional) |
0-3 | Schutzkontakt Steckdose |
Reichelt | 2,30€ |
Schaltbare Steckdosen (optional) |
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1 | USB Kabel / Stecker abgewinkelt |
Reichelt | 3,50€ |
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1 | Kabel mit Schukostecker 3x1,5mm² |
Reichelt | 4,65€ |
(Steckdosenleiste abschneiden) |
10 | Schaltlitze 1,0mm² rot |
Voelkner | 0,26€ |
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10 | Schaltlitze 1,0mm² schwarz |
Voelkner | 0,26€ |
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1 | Schaltlitze 1,5mm² blau |
Reichelt | 2,45€ |
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1 | Schaltlitze 1,5mm² braun |
Reichelt | 2,45€ |
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1 | Schaltlitze 1,5mm² grün/gelb |
Reichelt | 2,45€ |
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Nach Bedarf | Steuerleitung geschirmt 4x0,75mm² |
Voelkner | 1,87€ |
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5 | Kabelverschraubung M16 |
Reichelt | 0,53€ |
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5 | Gegenmutter M16 |
Reichelt | 0,26€ |
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1 | Kabelverschraubung M32 |
Reichelt | 1,65€ |
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1 | Gegenmutter M32 |
Reichelt | 0,70€ |
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1 | Mehrfachdichteinsatz M32 6xd5 |
Reichelt | 0,96€ |
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1 | Aderendhülsen Set |
Reichelt | 4,15€ |
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1 | Twin Aderendhülsen 1,0mm² |
Reichelt | 0,99€ |
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14 | Gabelschuh M4 / 1,5mm² |
Reichelt | 0,04€ |
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3 | Gabelschuh M3 / 1,5mm² |
Reichelt | 0,04€ |
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3 | Gabelschuh M4 / 1,0mm² |
Reichelt | 0,03€ |
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3 | Gabelschuh M3 / 1,0mm² |
Reichelt | 0,03€ |
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1 | Ringkabelschuh M5 / 1,5mm² |
Voelkner | 0,42€ |
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1 | Ringkabelschuh M6 / 1,5mm² |
Voelkner | 0,35€ |
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1 | Ringkabelschuh M8 / 1,5mm² |
Voelkner | 0,36€ |
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1 | Schraube M3x6 |
Schraubenbude | 0,92€ |
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1 | Schraube M4x6 |
Schraubenbude | 1,43€ |
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1 | Schraube M5x6 |
Schraubenbude | 3,27€ |
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1 | Federring M5 |
Schraubenbude | 0,57€ |
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Montageplatte:
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- Zeichnung...
- Benötigte Werkzeuge:
- Bohrer 3,3mm...
- Bohrer 4,2mm...
- Gewindeschneider M4...
- Gewindeschneider M5...
- Ggf. Körner oder Anbohrer...
- Hinweis: als die Steuerung gebaut wurde gab es noch keine Handräder. Falls du ein Handrad nutzen möchtest musst du die Endstufen etwas verschieben so dass im Bereich des Mini-Din Steckers eine passende Lücke entsteht - sonst lässt sich das Handrad leider nicht anschließen...
- Drucke dir am besten die Zeichnung auf 2 Blätter aus, kontrolliere die Maße (falls dein Drucker die Skalierung verbockt hat), befestige sie auf dem Blech und körne die Bohrungen an...
- Alternativ kannst du die Löcher anhand der Maße anreißen oder falls bereits eine funktionsfähige CNC Maschine zur Verfügung steht damit anbohren (Anbohrer / geringe Drehzahl / nur anbohren - nicht durchbohren!)...
- Bohre die Löcher am besten mit einer normalen Bohrmaschine - die meisten Hobbymaschinen sind nicht zum bohren von Stahlblech geeignet.
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Gehäuseausschnitte:
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- Zeichnung...
- Benötigte Werkzeuge:
- Bohrer 3,3mm...
- Bohrer 4,2mm...
- Bohrer oder Stufenbohrer ca. 16-18mm...
- Lochsäge 44mm...
- Gewindeschneider M4...
- Ggf. Körner oder Anbohrer...
- Das mittlere Loch für den Hauptschalter lässt sich am besten mit einem Stufenbohrer herstellen. Genauer Durchmesser nicht so wichtig...
- Die großen Löcher für die Steckdosen können sehr schnell mit einer 44mm Lochsäge (+ Aufnahmedorn) hergestellt werden -> sehr niedrige Drehzahl, wenig Druck, ggf. etwas Öl oder Fett verwenden...
- Entferne zuvor Tür und Scharniere, indem du die beiden Stifte aus den Scharnieren drückst und anschließend die Scharniere abschraubst...
- Montiere die Scharniere danach auf der gegenüberliegenden Seite, lasse die Türe aber erst mal weg - sie wäre nur im Weg...
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Bodenplatte:
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- Zeichnung...
- Benötigte Werkzeuge:
- Bohrer oder Stufenbohrer ca. 16,5mm...
- Bohrer, Lochsäge oder Stufenbohrer ca. 32,5mm...
- Ggf. Körner oder Anbohrer...
- Lasse bei 3 Endstufen eines der kleinen Löcher für M16 Verschraubungen weg. bzw. füge je nach Bedarf weitere Verschraubungen z.B. für Endschalterkabel etc. hinzu...
- Das große Loch für die M32 Verschraubung bietet Platz für das USB Kabel und 5 weitere Kabel mit ca. 5mm Durchmesser
(M32, da dort der USB Stecker problemlos durchpasst und das Kabel mit einem Mehrfach-Dichteinsatz dennoch sicher befestigt werden kann)...
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Komponenten auf Montageplatte befestigen:
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- Säge von der Hutschiene ein 150mm langes Stück ab...
- Befestige die Komponenten wie gezeigt...
- Verwende nur 6mm lange Schrauben zur Befestigung der Netzteile - zu lange Schrauben können die Netzteile beschädigen!
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- Stecke jeweils 2 Verbindungsklemmen in die Halter...
- Stecke die Verbindungsklemmenhalter und Relais auf die Hutschiene...
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Verkabelung Adapter / Endstufen:
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- Kabel rot / schwarz / 1mm² mit Aderendhülsen...
- Zuordnung der Anschlüsse siehe Bild / anklicken zum vergrößern:
- PUL (XYZ) des Adapters auf PUL+ der jeweiligen Endstufe...
- DIR (XYZ) des Adapters auf DIR+ der jeweiligen Endstufe...
- Je 2x GND je Achse des Adapters auf PUL- und DIR- der jeweiligen Endstufe...
- Besonderheit: die Y-Achse meiner Maschine hat 2 Motoren - je einen links und rechts des Portals...
- Entsprechend sind hier auch die Y-Endstufen doppelt vorhanden und insgesamt 4 anstatt 3 Endstufen verbaut...
- Beide Y-Endstufen werden einfach gemeinsam an die Y-Anschlüsse des Adapters angeschlossen.
(Twin Aderendhülse oder eine normale, etwas größere Aderendhülse verwenden in die 2 Kabel hineinpassen)...
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Verkabelung Netzteil / Endstufen:
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- Kabel rot / schwarz / 1mm² mit Aderendhülsen bzw. Gabelschuhe...
- Zuordnung der Anschlüsse siehe Bild / anklicken zum vergrößern:
- +V des 45V Netzteils mit +V der Endstufen verbinden...
- -V des 45V Netzteils mit GND der Endstufen verbinden...
- Vertauschen der Kabel führt zur Zerstörung der Endstufe!
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- Vermeide einzelne Adern mit Aderendhülse an die Schraubanschlüsse des Netzteils anzuschließen. Das verkantet und hält ggf. nicht dauerhaft...
- Geeignet ist paarweiser Anschluss mit Aderendhülsen (mitte / bei insgesamt 4 Endstufen)...
- Und einzelne Ader mit Gabelschuh (rechts / bei insgesamt 3 Endstufen)...
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Verkabelung Netzteil / Klemmen Adapter:
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- Kabel rot / schwarz / 1mm² mit Aderendhülsen bzw. Gabelschuhe...
- Zuordnung der Anschlüsse siehe Bild / anklicken zum vergrößern:
- +V des 24V Netzteils mit V+ des Adapters verbinden...
- -V des 24V Netzteils mit GND des Adapters verbinden...
- Vertauschen der Kabel führt zur Zerstörung des Adapters!
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Verkabelung Klemmen Adapter / Relais:
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- Kabel rot / schwarz / 1mm² mit Aderendhülsen...
- Zuordnung der Anschlüsse siehe Bild / anklicken zum vergrößern:
- RS- mit A2 des Relais für die Fräsmotorsteckdose verbinden...
- RS+ mit A1 des Relais für die Fräsmotorsteckdose verbinden...
- R1- mit A2 des Relais für die 1. Zusatzsteckdose verbinden...
- R1+ mit A1 des Relais für die 1. Zusatzsteckdose verbinden...
- R2- mit A2 des Relais für die 2. Zusatzsteckdose verbinden...
- R2+ mit A1 des Relais für die 2. Zusatzsteckdose verbinden...
- Achtung: Nicht verpolen, da es sonst wegen der Freilaufdioden der Relais einen Kurzschluss gibt!
Bei anderen Relaistypen Richtung der Freilaufdiode beachten (falls vorhanden)...
- Befestigen der Kabel am Relais: einen dünnen Flachschraubenzieher in das rechteckige Loch stecken -> Kabel in das Runde Loch -> Schraubenzieher wieder rausziehen -> fertig...
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Verkabelung Verbindungsklemmen:
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- Kabel blau / braun / gelb-grün / 1,5mm² mit Aderendhülsen...
- Zuordnung der Anschlüsse siehe Bild / anklicken zum vergrößern:
- Verbinde linke / rechte Verbindungsklemme oben mit einem blauen Kabel...
- Verbinde linke / rechte Verbindungsklemme mitte mit einem braunen Kabel...
- Verbinde linke / rechte Verbindungsklemme unten mit einem gelb-grünen Kabel...
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Verkabelung Netzteile / Verbindungsklemmen:
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- Kabel blau / braun / gelb-grün / 1,5mm² mit Aderendhülsen und Gabelschuhen...
- Zuordnung der Anschlüsse siehe Bild / anklicken zum vergrößern:
- Verbinde die "N" Anschlüsse mit blauen Kabeln mit der oberen Verbindungsklemme...
- Verbinde die "L" Anschlüsse mit braunen Kabeln mit der mittleren Verbindungsklemme...
- Verbinde die Erdungsanschlüsse mit gelb-grünen Kabeln mit der unteren Verbindungsklemme...
- Verwende Gabelschuhe an den Netzteilen und prüfe den festen Sitz der Kabel, indem du etwas daran ziehst!
Ein sich lösendes Kabel mit Netzspannung wäre sehr gefährlich...
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Verkabelung Relais / Verbindungsklemmen:
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- Kabel braun / 1,5mm² mit Aderendhülsen...
- Zuordnung der Anschlüsse siehe Bild / anklicken zum vergrößern:
- Verbinde jeweils einen der mit "11" markierten Anschlüsse des Relais mit braunem Kabel mit der mittleren Verbindungsklemme...
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Einbau Montageplatte:
- Baue die Montageplatte jetzt in den Schaltschrank ein...
Erdung Montageplatte und Gehäuse:
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- Kabel gelb-grün / 1,5mm² mit Ringkabelschuhen M5 / M8...
- Zuordnung der Anschlüsse siehe Bild / anklicken zum vergrößern:
- Diese beiden Verbindungen sind die wichtigsten Verbindungen in Bezug auf Sicherheit!
- Die Verbindung zur Montageplatte sollte so aussehen:
- Montageplatte...
- Kabelschuh...
- Federring...
- Schraube...
- Die Verbindung zum Erdungsbolzen des Gehäuses:
- Geriffelte Unterlegscheibe
(Riffelung nach oben / "Zähne" Richtung Blech)...
- Erdungskabel...
- Unterlegscheibe...
- Federring...
- Mutter...
- (Die Teile liegen dem Schaltschrank bei)...
- Alles gut festschrauben und durch ziehen am Kabel prüfen dass alles sicher sitzt...
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Erdung Türe:
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- Kabel gelb-grün / 1,5mm² mit Ringkabelschuhen M6 / M8...
- Zuordnung der Anschlüsse siehe Bild / anklicken zum vergrößern:
- Stelle eine Verbindung Montageplatte / Türe her, damit auch die Türe zuverlässig geerdet ist. Auf die Leitfähigkeit der Scharniere sollte man sich nicht verlassen...
- Die Verbindung zur Montageplatte sollte so aussehen:
- Montageplatte...
- Unterlegscheibe...
- Kabelschuh...
- Mutter...
- Verbindung zur Türe:
- Schraube M6...
- Unterlegscheibe...
- Erdungskabel...
- Geriffelte Unterlegscheibe
(Riffelung nach oben / "Zähne" Richtung Blech)...
- Türe...
- Mutter...
- (Die Teile liegen dem Schaltschrank bei)...
- Alles gut festschrauben und durch ziehen am Kabel prüfen dass alles sicher sitzt...
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Netzkabel verschrauben:
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- Schraube eine M16 Kabelverschraubung in das Loch rechts / hinten im Schaltschrank...
- Und führe das Netzkabel durch...
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Verkabelung Netzkabel / Hauptschalter / Verbindungsklemmen:
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- Netzkabel / Kabel braun und blau 1,5mm² / Nockenschalter...
- Zuordnung der Anschlüsse siehe Bild / anklicken zum vergrößern:
- Verbinde die braune Ader des Netzkabels mit Anschluss "1" des Nockenschalters...
- Verbinde die blaue Ader des Netzkabels mit Anschluss "3" des Nockenschalters...
- Verbinde die gelb-grüne Ader des Netzkabels mit der unteren Verbindungsklemme.
Diese Verbindung auf keinen Fall vergessen!...
- Verbinde Anschluss "2" des Nockenschalters mit einem braunen Kabel mit der mittleren Verbindungsklemme...
- Verbinde Anschluss "4" des Nockenschalters mit einem blauen Kabel mit der oberen Verbindungsklemme...
- Verwende ausschließlich Netzkabel mit 3 Adern und Schutzkontaktstecker!
Kabel mit nur 2 Adern und Eurostecker dürfen auf keinen Fall verwendet werden!
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Verkabelung Steckdosen:
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- Kabel blau / braun / gelb-grün / 1,5mm² mit Aderendhülsen und Gabelschuhen...
- Zuordnung der Anschlüsse siehe Bild / anklicken zum vergrößern:
- Verbinde die oberen Anschlüsse der Steckdosen mit blauen Kabeln mit der oberen Verbindungsklemme...
- Verbinde die mittleren Anschlüsse der Steckdosen mit gelb-grünen Kabeln mit der unteren Verbindungsklemme...
- Verbinde die unteren Anschlüsse der Steckdosen mit braunen Kabeln mit einem mit "14" markierten Anschluss des dazugehörigen Relais...
- Alles gut festschrauben und durch ziehen am Kabel prüfen dass alles sicher sitzt...
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USB Kabel:
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- Schneide den Mehrfachdichteinsatz aus Gummi seitlich ein um das USB Kabel einlegen zu können...
- Anschließend mit der M32 Verschraubung im Schaltschrank montieren...
- Beim festziehen der Verschraubung darf das Kabel NICHT im Adapter stecken!
Wenn dabei starker Zug drauf kommt kann die gesamt USB Buchse abgerissen werden!
Deswegen erst verschrauben, dann reinstecken!
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Schrittmotor Kabel:
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- Verwende geschirmtes Kabel...
- Entferne ein paar cm des äußeren Mantels...
- Entwirre das Schirmgeflecht, nimm ein paar Stränge davon und verdrille sie zu einem dünnen Kabel...
- Isoliere das Schirmgeflechtkabel mit etwas Schrumpfschlauch und schneide den nicht benötigten Rest des Geflechts ab...
- Entferne ein paar cm des inneren Mantels...
- Schließe die Adern 1 / 2 / 3 / 4 an A+ / A- / B+ / B- an...
- Verbinde das Schirmgeflecht mit GND:
- Das kann man z.B. wie im Bild gezeigt mit einer Twin Aderendhülse zusammen mit dem GND Kabel vom Netzteil direkt an der Endstufe machen...
- Oder man fasst alle Schirmgeflechtenden über Verbinderklemmen zusammen und führt dann ein Kabel an die GND Anschlüsse des 45V Netzteils...
- Der Schirm sollte nur einseitig auf der Steuerung aufgelegt werden - nicht an den Motoren, da sonst die galvanische Trennung des Motorstromkreises aufgehoben wird (nicht wirklich schlimm aber insgesamt eher kontraproduktiv)...
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