Spannungsversorgung des Adapters:

Folgende Anschlüsse funktionieren nur wenn der Adapter zusätzlich mit 12 bis 24V versorgt wird: Die Relaisausgänge... Der "RPM" 0-10V Drehzahlausgang... Und die Eingänge... Falls diese Anschlüsse nicht benutzt werden kann auf eine Spannungsversorgung verzichtet werden... Schließe ansonsten ein Netzteil mit 12 bis 24V an die mit dem Pfeil markierten Klemmen an: Positive Leitung ("+" / meist rot) an "V+"... Negative Leitung ("-" / meist schwarz) an "GND"...

• Verpolung von V+ und GND führt zur Zerstörung des Adapters und ggf. daran angeschlossener Komponenten!
• Die tatsächlich benötigte Spannung des Netzteils richtet sich in der Regel nach den verwendeten Relais (falls welche verwendet werden):
  • 12V Relais -> 12V Netzteil / 24V Relais -> 24V Netzteil...
  • Schalter und Sensoren müssen die gewählte Spannung vertragen, das ist jedoch in der Regel kein Problem...
  • Bei Spannungen unter 12V funktioniert der "RPM" Anschluss nicht mehr korrekt, deutlich darunter auch die Eingänge nicht mehr...
  • Bei Spannungen über 30V wird der Adapter beschädigt...

Endstufen anschließen:

• Der Adapter ist zur Ansteuerung von Endstufen mit Schraub- und Klemmanschlüssen gedacht...
• Für jede Achse stehen 4 Anschlüsse zur Verfügung:
  • PUL (X/Y/Z): Schrittsignal der jeweiligen Achse...
  • DIR (X/Y/Z): Richtungssignal der jeweiligen Achse...
  • 2x "GND" oder "COM": Masseanschlüsse zur einfachen Verkabelung ohne zusätzliche Verteilerklemmen...

Verkabelung der Endstufen mit dem Adapter: "PUL+" (Schritt) der Endstufe mit "PUL" des Adapters... "DIR+" (Richtung) der Endstufe mit "DIR" des Adapters... "PUL-" und "DIR-" mit den "GND" Anschlüssen des Adapters... Ignoriere ENA+ und ENA-... Wiederhole das Spiel für die Endstufen der Y und Z-Achse... Bei Bedarf können 2 Endstufen je Achse angeschlossen werden. Z.B. für Maschinen mit Antrieben auf beiden Seiten des Portals... Verbinde einfach beide Endstufen mit den jeweiligen Anschlüssen des Adapters...

Eingänge:

Auf dem Adapter stehen 8 Eingänge für Endschalter, Kantentaster, Sensoren, Buttons, Fehlersignale etc. zur Verfügung... Jeder Eingang hat zur Vereinfachung der Verkabelung 3 Anschlüsse: GND... eigentlicher Eingang... und Versorgungsspannung...

Analogeingänge für Vorschub- und Drehzahlanpassung

An die 6-polige Mini-DIN Buchse des Adapters können 2 Potis zur Vorschub- bzw. Drehzahlanpassung... und 2 Taster für Programm bzw. Fräsmotor Start / Stopp angeschlossen werden... Du benötigst dazu ein 6-poliges Mini-DIN Kabel - z.B. aus meinem Shop... Schneide einen Stecker am Ende des Kabels ab... Zuordnung der Anschlusspins / Kabelfarben: GND: Pin 1 / Rot... +5V: Pin 3 / Braun ... Poti Vorschubanpassung: Pin 4 / Gelb oder Blau... Poti Drehzahlanpassung: Pin 6 / Grün... Taster Programm Start / Stopp: Pin 2 / Orange... Taster Fräsmotor Start / Stopp: Pin 5 / Schwarz... Kurzschlüsse zwischen Pin 1 und 3 bzw. braunem und rotem Kabel können den Adapter und schlimmstenfalls den Computer beschädigen!!! Stelle sicher, dass alle Verbindungen fest und blanke Stellen z.B. mit Schrumpfschlauch isoliert sind! Anschluss Potis: Verbinde einen der beiden äußeren Anschlüsse des Potis mit rot / Pin 1 Verbinde den anderen äußeren Anschluss des Potis mit braun / Pin 3 Verbinde den mittleren Anschluss des Potis mit Gelb oder Blau / Pin 4 für die Vorschubanpassung... bzw. Grün / Pin 6 für die Drehzahlanpassung... Anschluss Taster: Verbinde einen der Anschlüsse mit rot / Pin 1 Verbinde den anderen mit Orange / Pin 2 für Programm Start / Stopp... bzw. Schwarz / Pin 5 für Fräsmotor Start / Stopp...

Relais anschließen:

Der Adapter bietet 3 Ausgänge zur Ansteuerung externer Relais: "RS" für den Fräsmotor... "R1" und "R2" für Zusatzfunktionen - z.B. Staubsauger, Licht etc... Jeder Ausgang besteht aus einem "+" und "-" Anschluss zur einfachen Verkabelung... Die Anschlüsse des Adapters selbst können keine starken Ströme schalten! Es muss immer ein Relais dazwischengeschaltet sein Sonst wird der Adapter beschädigt!

• Solid State Relais:

  SSR sind relativ teuer, dafür störungsarm schaltend und unkompliziert anzuschließen... Verbinde "A1 (+)" des Relais mit dem "+" Anschluss des gewünschten Ausgangs... Verbinde "A2 (-)" des Relais mit dem "-" Anschluss des gewünschten Ausgangs... Achte auf: Nulldurchgangsschaltung (zero crossing circuit). Das Relais wird sonst ggf. von induktiven Lasten wie Motoren zerstört! Ausreichende Strom- und Spannungsfestigkeit. Bei knapper Auslegung ist ggf. ein Kühlkörper erforderlich! Zur Versorgungsspannung des Boards passenden Eingangsspannungsbereich. Siehe Kapitel Versorgungsspannung! Für die meisten Anwendungen passend: Carlo Gavazzi RM1A23D25

  
  
• Mechanische Relais:

  Günstiger, allerdings in seltenen Fällen Störungen des USB Anschluss möglich... Viele Relais haben integrierte Freilaufdioden. Wird das Relais falsch herum angeschlossen führt das zur Zerstörung des Adapters und ggf. Computers!!! Relais bei denen nicht klar ist ob Freilaufdioden vorhanden sind und wie herum sie gepolt sind dürfen nicht angeschlossen werden! Verbinde "A1 (+)" des Relais mit dem "+" Anschluss des gewünschten Ausgangs... Verbinde "A2 (-)" des Relais mit dem "-" Anschluss des gewünschten Ausgangs... Achte auf zur Versorgungsspannung des Boards passende Spulenspannung. Siehe Kapitel Versorgungsspannung! Für die meisten Anwendungen (24V) passend: Wago 788-304 24V

Frequenzumrichter anschließen:

Der Adapter kann Fräsmotoren mit Frequenzumrichter An- und ausschalten... Drehzahl steuern... Kalibriere zuerst den Drehzahlausgang - siehe unten! Verbinde "RUN" bzw. "RUN+" (Bezeichnung je nach Version des Adapters unterschiedlich) mit dem Start / Stopp Eingang des Frequenzumrichters ("FOR" beim HuanYang FU der typischen Chinaspindeln)... Verbinde "GND" bzw. "RUN-" (Bezeichnung je nach Version des Adapters unterschiedlich) mit dem digitalen Masseanschluss des Frequenzumrichters ("DCM" beim HuanYang FU der typischen Chinaspindeln)... Verbinde "RPM" mit dem Drehzahl Eingang des Frequenzumrichters ("VI" beim HuanYang FU der typischen Chinaspindeln)... Verbinde "GND" mit dem analogen Masseanschluss des Frequenzumrichters ("ACM" beim HuanYang FU der typischen Chinaspindeln)... Bei HuanYang Umrichtern mit Poti im Bedienfeld muss rechts neben den Klemmen noch der Jumper von "VR" auf "VI" umgesteckt werden damit die Drehzahlsteuerung funktioniert...

Zur Kalibrierung muss der Adapter angeschlossen, mit Strom versorgt und in Estlcam konfiguriert und programmiert worden sein... Der Frequenzumrichter selbst sollte jedoch noch nicht angeschlossen sein! Starte die Steuerung... Tippe "pwm100" in die Kommandozeile der Steuerung und drücke die "Enter" Taste. Das Spindel Symbol (Bild rechts unten) muss von blau zu rot wechseln... Messe die Spannung zwischen "RPM" und "GND" mit einem Multimeter. Achte darauf, dass die Schrauben der Klemmen zum messen angezogen sind. Lose Schrauben haben keinen guten Kontakt und führen zu falschen Messwerten... Drehe an der Schraube des blauen Potis bis die Spannung ca. 9V beträgt... Schalte nun den Strom aus, beende Estlcam und ziehe das USB Kabel ab... Schließe den Frequenzumrichter an... USB Kabel rein, Strom an und Estlcam wieder starten... Tippe wieder "pwm100" in die Kommandozeile der Steuerung und drücke die "Enter" Taste... Der Fräsmotor sollte jetzt mit etwas weniger als der maximalen Drehzahl laufen... Drehe am Poti bis er exakt seine Maximalgeschwindigkeit erreicht hat und dann noch einen kleinen Tick weiter... Fertig...

Treiber installieren:

Kommunikationsgeschwindigkeit erhöhen:

• Standardmäßig prüft der USB Treiber alle 16ms ob Daten von der Steuerung übertragen werden müssen...
• Das reicht prinzipiell aus, ist allerdings nicht optimal...
• Um die Ansprechfreudigkeit der Steuerung zu optimieren mache folgendes:
  • Öffne den Geräte-Manager (z.B. "Geräte-Manager" in die Windows Suchzeile eingeben oder über "Systemsteuerung" -> "System und Sicherheit" -> "Geräte-Manager" aufrufen:
    
    
    
    
    
  • Schaue in Estlcam nach welcher "COM" Anschluss unter "USB / COM Anschluss:" eingetragen ist. In unserem Beispiel ist das "COM3":
    
    
    
    
    
  • Suche einen "USB Serial Port" mit dieser "COM" Nummer unter "Anschlüsse (COM & LPT)". In unserem Beispiel "USB Serial Port COM3"...
  • Mache einen Rechtsklick auf diesen Eintrag und wähle -> "Eigenschaften" aus:
    
    
    
    
    
  • Wähle den Reiter "Anschlusseinstellungen" aus und klicke auf "Erweitert":
    
    
    
    
    
  • Ändere den Wert für die "Wartezeit" auf 2ms:
    
    
    
    
    

Adapter anschließen:

• Verbinde den Adapter mit deinem PC...
• Achte darauf ein hochwertiges, gut geschirmtes USB Kabel - z.B. eines aus meinem Shop - zu verwenden...
• Schlecht geschirmte Kabel führen an CNC Maschinen schnell zu Problemen mit plötzlichen Verbindungsabbrüchen...

Konfiguration:

• Menü "Einstellungen" -> "CNC Steuerung":
  
  
  
  
• Wähle unter "Steuerungselektronik" den "Klemmen Adapter" aus:
  
  
  
  
• Wähle unter "USB / COM Anschluss" den Anschluss deines Adapters aus:
  
  
  
  Falls mehrere Anschlüsse zur Auswahl stehen und du dir nicht sicher bist:
  • Entferne den Adapter und klicke anschließend auf die Liste -> merke dir die angezeigten Anschlüsse...
  • Schließe den Adapter wieder an und klicke nochmal auf die Liste -> der Anschluss der vorher nicht dabei war ist es...
• Fülle anschließend den Rest der Felder aus.
  • Zu jedem Feld sind umfangreiche Erklärungen vorhanden - lasse den Mauszeiger kurz darüber ruhen damit sie erscheinen...
• Klicke anschließend auf "Steuerung programmieren..." um den Adapter zu programmieren und die Steuerung zu starten...