Fernsteuerung

• Die CNC-Steuerung kann durch andere Programme ferngesteuert werden (ab Version 11.017)...
• Diese Funktion ist allerdings mehr oder weniger "just for fun"...
  • Kalkuliere mit Änderungen oder gar Wegfall in späteren Updates...

Funktionsweise:

• Über die Windows API Funktion "Postmessage" können Befehle an das Steuerungsfenster gesendet werden...
  • Message ID 0x400 / Übertragung Byteweise über "lparam" / Codierung UTF-8 / Kommandoende durch 0 signalisiert...
• Verfügbar sind die üblichen Befehle der Estlcam Kommandozeile plus die unten beschriebenen Zusatzfunktionen...
• Estlcam sendet nach Ausführung des Befehls "OK" bzw. den angefragten Wert auf dieselbe Weise zurück...
• Siehe Beispielcode "Sanduhr"...
  • Geschrieben in VB.NET / Visual Studio 2017 / gerade mal 103 Zeilen - wirklich ziemlich easy...

Zusatzbefehle:

• REMOTE gefolgt vom Fenstertitel legt das Fenster fest an das die Steuerung seine Antwortnachrichten senden soll...
  • Muss als erster Befehl gesendet werden, da dein Programm sonst keine Antwort zurück bekommt und nicht weiss wann der nächste Befehl gesendet werden kann...
• DIR legt einen Ordner fest in dem der Load Befehl CNC-Programmdateien sucht...
• LOAD Öffnet ein CNC-Programm, startes es jedoch noch nicht...
• START NORMAL Legt fest, dass CNC Programme wie gewohnt in Bezug zum aktuellen Nullpunkt ausgeführt werden...
• START LOCAL Legt fest, dass die aktuelle X/Y Position der Maschine als Nullpunkt angenommen wird...
• START AT FIRST COORDINATE Legt fest, dass die aktuelle Position der ersten Koordinate im CNC Programm entspricht und von da aus direkt gestartet wird...
• RUN Startet das CNC Programm...
• PROG X1? Abfrage 1. X Koordinate des CNC Programms...
• PROG Y1? Abfrage 1. Y Koordinate des CNC Programms...
• PROG Z1? Abfrage 1. Z Koordinate des CNC Programms...
• PROG DX? Abfrage Gesamtbreite des CNC Programms...
• PROG DY? Abfrage Gesamtlänge des CNC Programms...
• PROG DZ? Abfrage Gesamthöhe des CNC Programms...
• PROG MIN X? Abfrage kleinste X Koordinate des CNC Programms...
• PROG MIN Y? Abfrage kleinste Y Koordinate des CNC Programms...
• PROG MIN Z? Abfrage kleinste Z Koordinate des CNC Programms...
• PROG MAX X? Abfrage größte X Koordinate des CNC Programms...
• PROG MAX Y? Abfrage größte Y Koordinate des CNC Programms...
• PROG MAX Z? Abfrage größte Z Koordinate des CNC Programms...
• POS X? Aktuelle X-Position...
• POS Y? Aktuelle Y-Position...
• POS Z? Aktuelle Z-Position...

Tips:

• Vorsicht vor Rundungsfehlern:
  • Relative Bewegungen werden zwangsläufig immer auf volle Schritte gerundet...
  • Entsprechen 5mm z.B. 499,4 Schritten werden 499 Schritte gefahren...
  • 10mm wären dann 998,8 Schritte = 999 gefahrene Schritte...
  • Fährst du nun zwei mal je 5mm nach rechts und später ein mal 10mm nach links bist du insgesamt 998 Schritte nach rechts aber 999 nach links gefahren - stehst also nicht mehr auf 0!
  • Verwende zumindest gelegentlich absolute Fahrbefehle (AX, AY, AZ) um solche Rundungsfehler wieder loszuwerden...
• Keine Syntaxprüfung:
  • Die Ganze Sache ist eher als experimenteller Spaß zu sehen - unbekannte Befehle werden derzeit einfach ignoriert und mit "OK" beantwortet...
  • Wenn die Maschine also auf einen Befehl nicht reagiert prüfe als erstes die Schreibweise...