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Estlcam Control Aufbau

Woher bekomme ich die Hardware?

Alle notwendigen Teile kannst du anhand der Stückliste und Bezugsquellen selbst einkaufen. Die unbestückten Platinen und den fertig programmierten AVR Controller kannst du von mir erhalten, alternativ aber auch selbst herstellen bzw. programmieren: die Layouts und die Firmware findest du kostenlos im Downloadbereich...

Lese dir bitte die Hinweise im Downloadbereich durch bevor du Teile bestellst und mit dem Aufbau beginnst!

Stückliste

Menge Bezeichnung Bestellnummer Bezugsquelle Preis
Platinen:
1 Hauptplatine (unbestückt) Hauptplatine www.estlcam.de 20,00 €*
1 Handplatine (unbestückt) Handplatine www.estlcam.de 15,00 €*
Aktive Bauteile:
1 ATMega1284P (programmiert) Controller www.estlcam.de 20,00 €*
1 ioMate USB / Seriell Wandler ioMate.USB1-2.0 chip45.com 9,95 €
1 LM 358 Operationsverstärker LM 358 DIP reichelt.de 0,18 €
1 7805 Spannungsregler 5V µA 7805 reichelt.de 0,28 €
1 Transistor BD 139 BD 139 STM reichelt.de 0,21 €
3 LED 5mm LED 5-2200 BL reichelt.de 0,28 €
2 Diode 1N 5818 1N 5818 reichelt.de 0,06 €
Passive Bauteile:
2 Speicherkondensator 1000µ RAD 1.000/25 reichelt.de 0,39 €
1 Glättungskondensator 10µ RAD 10/35 reichelt.de 0,04 €
1 Kondensator 470N Z5U-5 470N reichelt.de 0,19 €
2 Snubber Kondensator 100N X2! FUNK 100N reichelt.de 0,17 €
8 Entstörkondensator 100N RM5 X7R-5 100N reichelt.de 0,04 €
7 Entstörkondensator 100N RM2,5 Z5U-2,5 100N reichelt.de 0,04 €
2 Kondensator 18P KERKO 18P reichelt.de 0,05 €
2 Widerstand 10k METALL 10,0K reichelt.de 0,09 €
1 Widerstand 9k1 METALL 9,10K reichelt.de 0,09 €
3 Widerstand 1k METALL 1,00K reichelt.de 0,09 €
1 Widerstandsnetzwerk 8x4,7k SIL 9-8 4,7K reichelt.de 0,12 €
2 Widerstandsnetzwerk 5x4,7k SIL 6-5 4,7K reichelt.de 0,08 €
1 Widerstandsnetzwerk 4x4,7k SIL 5-4 4,7K reichelt.de 0,08 €
1 Widerstandsnetzwerk 4x150 SIL 5-4 150 reichelt.de 0,06 €
1 Spindeltrimmer 2K 64Z-2,0K reichelt.de 0,30 €
2 Snubber Widerstand 100 Ohm 2 Watt 2W METALL 100 reichelt.de 0,10 €
Sonstige Bauteile:
17 Anschlussklemme 2 Pole AKL 073-02 reichelt.de 0,40 €
1 Anschlussklemme 3 Pole AKL 073-03 reichelt.de 0,61 €
1 Sub-D Buchse 15 Pole EMV-BUCHSE 15W reichelt.de 1,10 €
1 Sub D Stecker 15 Pole EMV-STIFT 15W reichelt.de 1,40 €
1 Verbindungskabel 15 Pole AK 012 reichelt.de 3,15 €
1 Stiftleiste SL 1X36G 2,54 reichelt.de 0,13 €
1 Sockel 40 Pin GS 40 reichelt.de 0,10 €
1 Sockel 14 Pin GS 8 reichelt.de 0,04 €
12 Taster Gelb TASTER 1032.1 reichelt.de 1,05 €
1 Taster Rot TASTER 1032.3 reichelt.de 1,05 €
1 FIN 41.52.9 12V Relais FIN 41.52.9 12V reichelt.de 1,75 €
1 Handgehäuse BOPLA BS 600 reichelt.de 11,30 €
1 Quarz 18,432 MHz 18,4320-HC49U-S reichelt.de 0,19 €
1 Netzteil 12V MW 3N06GS reichelt.de 5,95 €

* Die Preise für Platinen und Microcontroller sind inclusive MwSt. aber ohne Versand (4,95 € innerhalb Deutschland). Bitte sende mir bei Interesse an Teilen eine Email an christian@estlcam.de
Die Preise der anderen Bezugsquellen können eventuell veraltet sein.


Aufbau

  • Bei der Bestückung der Hauptplatine gibt es 1 Bauteil das etwas aus der Reihe tanzt: der Transistor BD 139 vor dem Relais wird "verkehrt herum" eingelötet: die Metallfläche muss nach vorne zu dir zeigen. Was ansonsten wo und wie herum auf die Platine muss sollte aber am Positionsdruck klar erkennbar sein...
  • Noch ein Wort zu den Snubberkondensatoren und -widerständen neben dem Relais: Die sollen entstören falls du mit dem Relais Netzspannung schaltest. Dazu ist es wichtig, dass die Kondensatoren "X2" Typen sind und der Widerstand 2 Watt überlebt - sonst besteht Brandgefahr!
  • Die Taster der Handcontrollerplatine werden auf der Seite ohne Leiterbahnen bestückt.
  • Der Stecker der Handcontrollerplatine ist leider etwas problematisch: Er sitzt auf der Seite mit Leiterbahnen und sollte nur ganz knapp eingelötet werden, da sonst das Kabel nicht angesteckt werden kann.
  • Die Taster des Handcontrollers mögen keine Späne - klebe eine durchsichtige Abdeckung auf das Controllergehäuse um sie zu schützen...

Anschließen an den Computer

  • Vor dem verbinden mit dem Computer unbedingt den USB Treiber von SiLabs herunterladen und installieren!
  • Die Hauptplatine mit einem USB Kabel an den Computer anschließen und kurz warten bis das neue Gerät erkannt und installiert wurde...
  • Die Hauptplatine mit dem Netzteil verbinden - es sollte die rechte LED leuchten (falls nicht: Spannung prüfen / LED richtig herum?) und die mittlere blinken (falls nicht: Controller programmiert? / LED richtig herum?).
  • Danach die Estlcam Control Software starten: die mittlere LED sollte jetzt aufhören zu blinken und dauerhaft an bleiben...

Was tun wenn die Maschine "Eigenleben" entwickelt?

"Eigenleben" wie scheinbar grundlos auslösender Notaus, Controllerabstürze und abbrechende USB Verbindungen sind meist Folgen elektromagnetischer Störungen. Ich habe mir zwar Mühe gegeben Estlcam Control unempfindlich zu konstruieren, doch gerade USB Verbindungen sind generell arge Sensibelchen! Auch wenn's lästig ist: baue deine Maschine von Anfang an störungsvermeidend auf:
  • Kabel zwischen Endstufen und Schrittmotoren sollten geschirmt sein und die Schirmung auf Masse liegen. Gerade leistungsfähige, moderne Endstufen machen dir sonst das Leben schwer!
  • Falls ein Frequenzumrichter oder PWM für die Frässpindel genutzt wird sind auch hier geschirmte Kabel notwendig.
  • Die Steuerung gehört in ein geerdetes und mit Masse verbundenes Metallgehäuse.
  • Kabel durch die hohe Spannungen / große Leistungen fließen sollten einen möglichst großen Abstand zum Microcontroller einhalten.
  • Steckdosen, an denen direkt oder indirekt über die Zuleitungen störende Geräte wie z.B. Leuchtstoffröhren oder Staubsauger hängen sollten zur Versorgung der Steuerung gemieden werden.
  • Das USB Kabel sollte hochwertig (gut geschirmt) und so kurz wie möglich sein.

Christian Knüll / Heidelbergerstr. 6 / 74746 Höpfingen / Deutschland / christian@estlcam.de